La page GPS
La vue du ciel du récepteur satellite, à l’adresse /gnss (l’onglet de navigation indique GNSS). La localisation de la foudre repose sur la comparaison des instants d’arrivée entre stations : l’horloge de la station compte donc autant que son antenne — c’est sur cette page que vous vérifiez l’une et l’autre.
Les mesures satellite sont actualisées toutes les deux secondes ; le temps de fonctionnement et le point de connexion sont vérifiés toutes les dix secondes. La ligne sous le titre indique l’horloge (synchronisé, non synchronisé ou sans position — les impulsions sont synchronisées, mais la seconde n’est pas encore identifiée) et le temps de fonctionnement de la station ; le point à côté du nom de la station devient rouge lorsque la page ne parvient pas à joindre la station. Le point ne devient rouge qu’après trois lectures d’état échouées de suite, et l’horloge indique inconnue tant que la page ne dispose d’aucune mesure actuelle. Une note au-dessus des cartes en donne alors la raison : Aucune mise à jour GNSS reçue (aucune depuis l’ouverture de la page), Les valeurs GNSS sont périmées (dernière mise à jour il y a n s) ou Dernière observation ; réception et synchronisation actuelles inconnues. Les valeurs affichées sont les dernières reçues, et le verdict de réception indique inconnu jusqu’à l’arrivée de nouvelles données. Les liens en bas de page ouvrent les mêmes données au format JSON (/api/gnss, /api/status).
1. Les cartes de synthèse
| Carte | Ce qu’elle affiche |
|---|---|
| Positionnement | FIX ou sans position, le type de position (aucun, 2D ou 3D), le nombre de satellites utilisés et la dilution horizontale de la précision (HDOP). |
| Antenne | Le propre rapport du récepteur sur la connexion de son antenne : OK, circuit ouvert, COURT-CIRCUIT ou inconnue (section 6). |
| Heure (UTC) | L’heure et la date indiquées par le récepteur. |
| Position | La latitude et la longitude, puis l’altitude dès qu’une position 3D est acquise. |
2. La carte du verdict de réception
La page commence par une carte du verdict de réception — la réponse de la station elle-même à la question « mon antenne satellite est-elle bien installée ? ». Elle donne un mot d’état (normal, dégradé ou inconnu), un verdict en une ligne, Ce que cela signifie et Que faire en termes simples, les éléments sur lesquels il s’appuie (lesquels des satellites répertoriés sont reçus, depuis quelle direction, et si la synchronisation horaire est calée), ainsi qu’une vue du ciel colorée selon la force du signal, comparée à un exemple de bonne réception. Les verdicts possibles :
| Verdict | Ce qu’il signifie et que faire |
|---|---|
| La réception est bonne | Les signaux sont forts dans de nombreuses directions. Aucune action nécessaire. |
| Le ciel semble masqué vers le … | Les signaux provenant des zones dégagées du ciel sont forts, mais ceux des satellites situés dans cette direction ne sont pas reçus. Vérifiez ce qui se trouve dans cette direction — un mur, un toit, un mât ou un arbre — et déplacez l’antenne pour dégager la vue. |
| Réception faible : l’antenne ou son installation est probablement en cause | Les signaux sont faibles dans plusieurs directions ; une interférence et une seule direction bloquée sont écartées. Vérifiez l’antenne, son orientation, sa distance par rapport aux objets métalliques et son câble. |
| Réception faible — cause pas encore déterminée | Les signaux sont faibles dans plusieurs directions, et l’interférence n’est pas encore écartée, car le contrôle d’interférences du récepteur n’a pas de résultat sans anomalie. Vérifiez l’antenne, sa fixation et son câble, et cherchez aussi des émetteurs ou de l’électronique bruyante près de l’antenne. |
| Interférences radio probables | La réception est mauvaise et le récepteur signale des indices d’interférences. Cherchez un émetteur ou de l’électronique bruyante près de l’antenne et éloignez l’antenne de ces sources. |
| La réception est mauvaise, sans cause claire | Les signaux de nombreux satellites répertoriés ne sont pas reçus, sans qu’une seule direction soit en cause. Vérifiez l’antenne, son installation et si sa vue du ciel est dégagée. |
| Défaut de connexion de l’antenne | Le récepteur signale un défaut au niveau du connecteur d’antenne — un court-circuit, ou un connecteur non raccordé alors qu’une antenne active est configurée. Vérifiez la fiche et le câble de l’antenne (section 6). |
| Aucun signal satellite reçu | Le récepteur a cherché des signaux pendant deux minutes sans en recevoir. Vérifiez l’antenne et si sa vue du ciel est dégagée. |
| La réception est limitée | Les signaux de certains satellites sont reçus, mais ils sont moins nombreux ou plus faibles qu’avec une bonne installation. Si possible, placez l’antenne à un endroit où la vue du ciel est plus dégagée. |
| Recherche de signaux en cours… | Pas encore évalué. « Ce que cela signifie » indique laquelle des conditions suivantes est attendue, et la carte rend son verdict d’elle-même. Revenez dans quelques minutes. |
Tant que la carte indique Recherche de signaux en cours…, « Ce que cela signifie » précise laquelle de ces conditions est attendue :
| La carte indique | Signification |
|---|---|
| « Aucun rapport satellite complet n’est encore arrivé. » | Normal juste après un démarrage. |
| « n des 9 rapports satellite de dix secondes nécessaires sont arrivés ; le verdict vient quand 8 de ses 12 dernières lectures de dix secondes concordent (dans s s au moins). » | Le récepteur a besoin de 9 rapports, un toutes les dix secondes, puis attend que 8 de ses 12 dernières lectures de dix secondes concordent. La carte indique le délai minimal restant, en secondes. |
| « Les 9 rapports satellite nécessaires sont arrivés ; il attend maintenant que 8 de ses 12 dernières lectures de dix secondes concordent (au moins 70 s, plus tant que la réception change). » | Encore au moins 70 secondes, davantage tant que la réception continue de changer. |
| « Les rapports satellite n’arrivent plus depuis n s ; l’évaluation reprend à leur retour. » (ou « depuis plus de 4 minutes ») | Le récepteur a cessé d’envoyer ses rapports ; l’évaluation reprend dès qu’il en envoie de nouveau. |
| « Les réglages du récepteur ont changé récemment ; l’évaluation reprend sous 2 minutes. » | Normal après que la station a configuré son récepteur satellite. |
La carte identifie aussi chaque satellite dans sa vue du ciel, ajoute une colonne satellites utilisés à ses détails sur les satellites, et se termine par une section Bandes du signal : un décompte Répertoriés … · Reçus …, puis chaque signal satellite avec sa bande, sa fréquence et sa force, ou répertorié, sans signal reçu (pas encore de données par bande tant que le récepteur n’en signale aucune).
Le panneau de cause de réception
Cause de réception explique ce que les éléments disponibles permettent de dire sur une mauvaise réception. Il complète le verdict de réception : préliminaire (pas encore utilisé pour le verdict) signifie que l’évaluation de la cause est encore préliminaire. Le panneau affiche sa Confiance, la Durée des observations et le moment où il a été Mis à jour, suivis des éléments exprimés en mots.
| Affiché | Comment le lire |
|---|---|
| Interférences | Les éléments désignent des interférences radio. |
| Perte selon la fréquence · Bande manquante | Les éléments désignent une réception plus faible à une fréquence donnée, ou une bande de signal manquante. Ils n’identifient pas le composant défectueux. |
| Obstruction d’un secteur | La réception est plus faible dans une partie du ciel. Lisez les éléments par direction avant de modifier l’installation. |
| Faiblesse uniforme / de diagramme | La faiblesse est répartie sur tout le ciel ou suit un diagramme. |
| Saine | L’évaluation de la cause étaye une réception saine sur la durée d’observation indiquée. |
| Cause pas encore déterminée — les éléments ci-dessous ne suffisent pas à distinguer interférence, désaccord de l’antenne et obstruction | La cause reste inconnue. Les éléments sous ce titre indiquent ce qui est disponible et ce qui manque. |
Appui classe les causes possibles comme non étayé, envisageable, étayé ou non mesuré. Perte de signal par rapport au niveau attendu et Par direction montrent les comparaisons sur lesquelles repose l’évaluation ; une période marquée historique correspond à des éléments plus anciens. Qualité des données du récepteur recense les rapports satellite acceptés, vides et rejetés. Ce qui changerait cet avis indique les éléments encore nécessaires. non mesuré signifie qu’aucune mesure ne permet d’en juger, et non qu’un test a échoué.
Si aucune cause ne peut être affichée, le panneau en donne la raison : Aucun élément sur la cause n’a encore été reçu de la carte., Avis sur la cause suspendu : les données GNSS ne se mettent plus à jour. Il revient à la prochaine mise à jour. ou Les éléments sur la cause sont arrivés incomplets ou incohérents ; en attente de la prochaine mise à jour. Attendez l’arrivée de nouveaux rapports avant de tirer une conclusion.
3. La carte du ciel et les barres de signal
La carte distincte Carte du ciel (az / él) située plus bas n’apparaît que lorsque la carte du verdict de réception n’est pas affichée ; sinon, la vue du ciel de cette carte et sa section Bandes du signal la remplacent. Le graphique en barres des signaux est toujours affiché.
- La carte du ciel regarde droit vers le haut : le nord en haut, l’horizon sur le bord, le zénith au centre, avec des cercles à 30° et 60° d’élévation. Les marqueurs pleins sont les satellites utilisés pour le calcul de la position ; les marqueurs vides sont reçus mais non utilisés ; un petit point gris est un satellite visible sans signal. La couleur indique la constellation, et chaque marqueur porte le numéro du satellite.
- Un bandeau en bas compte les satellites suivis dont la position n’est pas encore connue (suivis, position inconnue (pas encore d’almanach)) — normal juste après la mise sous tension, avant que le récepteur ait récupéré son almanach.
- Le graphique en barres trie tous les satellites par force du signal (C/N₀, en dB-Hz), avec la valeur sur chaque barre ; les barres des satellites non utilisés pour le calcul de la position sont estompées. Le verdict de réception qualifie un signal de correct à partir de 32 dB-Hz et de fort à partir de 38 dB-Hz. Jugez l’installation d’après le verdict de réception et ses éléments, plutôt que d’après une seule barre.
- Le tableau Satellites liste chacun d’eux avec sa constellation, son élévation, son azimut, la force de son signal et son utilisation ou non pour le calcul de la position.
4. La carte Récepteur : les valeurs qui comptent
| Mesure | Signification |
|---|---|
| Positionnement, Satellites, Position | La qualité de la position, les satellites utilisés parmi ceux visibles et — lorsqu’il y a une position mais pas d’altitude — la raison : position non acquise, 4 satellites nécessaires ou position 2D. Une altitude exige une position 3D, soit au moins quatre satellites ; d’ici là, la page en indique la raison plutôt que d’inventer une altitude. La position 3D conditionne aussi l’enregistrement de la station auprès du réseau de détection de la foudre (chapitre 6). |
| DOP (PDOP/HDOP/VDOP) | Dilution de la précision : la qualité de la géométrie des satellites. Plus la valeur est basse, mieux c’est ; une station qui ne voit qu’un coin du ciel affiche une valeur élevée. |
| 1PPS | synchronisé signifie que le signal horaire à une impulsion par seconde du récepteur asservit l’horloge de la station. C’est cette synchronisation que signale la LED GPS en mode LED classique, et elle est le fondement de chaque horodatage envoyé par la station. seconde identifiée signifie que le récepteur a aussi indiqué à la station quelle seconde marque chaque impulsion. |
| Base de temps | La station compte son propre temporisateur par rapport au signal 1PPS et affiche l’écart par rapport au nominal en ppm — c’est l’erreur du quartz, mesurée et non supposée. |
| PPS rejetés / incohérents · Captures horodatées | Les impulsions auxquelles la station ne s’est pas fiée, et le nombre de captures ayant reçu un horodatage asservi aux satellites. |
| Récepteur · GSV par système · Trames reçues | La vitesse de la liaison série et le nombre de messages envoyés par le récepteur, avec les erreurs ; les constellations pour lesquelles il signale des satellites. Utile lorsqu’un récepteur semble muet. |
| AGC / bruit | Les mesures de signal et d’interférences du récepteur. Une AGC supérieure à 7000 sur 8191 est marquée (proche du maximum — très peu de signal) ; cela n’identifie pas à lui seul la cause. Un niveau de brouillage signalé de 50 ou plus est marqué (interférence). Si le récepteur ne signale aucun niveau de brouillage, la ligne indique non mesuré. |
5. Identité du récepteur et constellations
Les cartes Blue ne sont pas toutes équipées du même récepteur satellite, et les différentes marques présentes sur le terrain ne partagent aucun protocole de configuration. La station identifie le récepteur avant d’appliquer les réglages qu’il prend en charge. Un récepteur qui ne s’identifie jamais n’est pas modifié. La ligne Module affiche l’identité trouvée et le micrologiciel qu’exécute le récepteur, et Pris en charge indique ce qu’il peut suivre et combien de systèmes simultanément.
Le choix des constellations utilisées est une demande, pas un ordre (gnss_sys : GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou). Le micrologiciel limite la demande à ce que le récepteur prend en charge et au nombre de systèmes qu’il peut suivre simultanément ; le GPS n’est jamais retiré. La ligne Constellations affiche ce que le récepteur déclare utiliser, ce que la station a demandé — qui peut différer de la valeur configurée tant que la bascule automatique en cas de réception faible décrite plus bas est active — et la réponse du récepteur (accepté, refusé, déjà réglé ; aucune écriture, écrit, aucune réponse reçue ou aucune tentative d’écriture). Si le récepteur ne peut pas signaler ses réglages, la ligne indique ce récepteur ne peut pas signaler son propre état ; tant qu’un rapport est encore attendu, elle indique en attente du rapport du récepteur. Dans les deux cas, il s’agit de demandes, non d’une relecture confirmée. Deux comportements faciles à mal interpréter :
- Certains récepteurs, lorsqu’on leur demande GLONASS et BeiDou ensemble, ne refusent pas — ils acquittent la demande mais n’en activent qu’un seul. La station détecte ce désaccord, refait son plan et le comptabilise dans la ligne Supprimés sans avertissement. Il s’agit d’un défaut différent de refusé, et la page indique lequel des deux.
- Les récepteurs plus anciens utilisent une version de messages qui ne comporte aucun type de trame pour Galileo ou BeiDou : les satellites sont reçus et utilisés, mais jamais identifiés. La station relève la version de messages du récepteur pour qu’ils apparaissent — une correction dans les messages, pas dans le ciel.
Il existe aussi une réponse automatique à une réception faible, sur les récepteurs identifiés qui prennent en charge GLONASS et peuvent signaler le plan de constellations appliqué. Une station laissée sur le plan de constellations par défaut du parc surveille son propre ciel : lorsque moins de 4 satellites restent à 32 dB-Hz ou plus pendant 10 minutes, elle bascule d’elle-même sur le plan GPS+GLONASS — la paire la plus susceptible de conserver une position sur un site défavorable. Tant que la bascule est active, la ligne Constellations indique GPS+GLONASS même si la valeur configurée n’a pas changé ; c’est la station qui s’aide elle-même, pas une erreur de réglage. Elle ne revient au plan configuré qu’une fois les deux conditions réunies : au moins 6 heures en GPS+GLONASS et 2 heures d’une réception sans ambiguïté bonne, d’un seul tenant — une position, avec au moins 6 satellites à 38 dB-Hz ou plus. Si la réception redevient faible moins d’un jour après un retour, l’attente suivante double (jusqu’à 48 heures) ; elle peut revenir au plan configuré au plus trois fois par redémarrage. Si elle rebascule sur GPS+GLONASS après cela, elle y reste jusqu’au prochain redémarrage. Chaque redémarrage repart du plan configuré. Un choix que vous faites vous-même l’emporte toujours : réglez les constellations de votre propre station (chapitre 6, section 4) et la bascule — active ou non — est abandonnée immédiatement. Des rapports satellite manquants ou absents ne comptent pas comme une réception faible. Si le récepteur refuse GPS+GLONASS, ou ne signale pas ce plan dans les 5 minutes, la station redemande son plan configuré et ne retente pas la bascule avant un redémarrage.
6. L’état de l’antenne
Les récepteurs qui le prennent en charge surveillent la connexion de leur antenne et la signalent. Vous la voyez à trois endroits — la carte Antenne et la carte Récepteur de cette page, ainsi que la section GNSS de la page Diagnostic — avec l’indication de l’alimentation de l’antenne par le récepteur :
| État | Signification |
|---|---|
| correct / OK | Aucune anomalie n’a été détectée sur la connexion de l’antenne. |
| circuit ouvert / CIRCUIT OUVERT | Normal avec l’antenne passive standard, qui ne consomme aucun courant — ce n’est pas un défaut. Si vous utilisez une antenne externe dotée d’un amplificateur (antenne active), elle n’est pas alimentée : vérifiez son câble et son connecteur. |
| COURT-CIRCUIT | Un défaut. Le câble ou le connecteur de l’antenne est en court-circuit. Vérifiez et remplacez le câble, le connecteur ou l’antenne. |
| inconnue / initialisation | Le récepteur n’a pas encore signalé l’état de son antenne, ou ce récepteur ne peut pas du tout le signaler. |
Les deux cartes l’indiquent elles-mêmes : une connexion ouverte s’affiche circuit ouvert (en gris sur la carte Antenne), suivi de Aucun courant consommé — normal pour une antenne passive. Si votre antenne a un amplificateur (antenne active), elle n’est pas alimentée : vérifiez son câble et son connecteur. Une dernière réserve, que la page Diagnostic signale lorsqu’elle s’applique : la détection d’une connexion ouverte est désactivée par défaut (ant_ocd) ; dans ce cas, le récepteur ne peut signaler qu’un court-circuit, et « correct » signifie alors seulement « sans court-circuit ».
Distinguer l’antenne du ciel est tout l’intérêt de cette ligne : un COURT-CIRCUIT est un problème de câble ou de connecteur, tandis que des barres faibles avec une antenne à l’état correct ou circuit ouvert désignent la vue du ciel.
7. Ce que cette page ne peut pas corriger
Activer une constellation ne la rend pas acquérable. L’acquisition à froid exige un signal assez fort pour décoder les données de chaque satellite, et ajouter un système à une antenne faible ajoute des messages, pas des satellites. Servez-vous du verdict de réception, du panneau de cause et des barres de signal pour déterminer si l’antenne a besoin d’une vue du ciel plus dégagée. Ajouter des constellations ne peut pas compenser une antenne incapable de les recevoir.