La página GPS
La vista del cielo del receptor de satélites, en /gnss (la pestaña de navegación indica GNSS). La localización de rayos funciona comparando los tiempos de llegada entre estaciones, así que el reloj de la estación es tan importante como su antena; en esta página se comprueban ambos.
Las lecturas de satélites se actualizan cada dos segundos; el tiempo activo y el punto de conexión se comprueban cada diez segundos. La línea bajo el título muestra el reloj (sincronizado, sin sincronizar o sin posición: los pulsos están sincronizados, pero aún no se ha identificado el segundo) y el tiempo activo de la estación; el punto junto al nombre de la estación se vuelve rojo cuando la página no puede contactar con la estación. El punto solo se vuelve rojo después de tres lecturas de estado fallidas seguidas, y el reloj indica desconocido mientras la página no tiene una lectura actual. Una nota sobre las tarjetas explica entonces el motivo: No se ha recibido ninguna actualización GNSS (ninguna desde que se abrió la página), Los valores GNSS están desactualizados (última actualización hace n s) o Última observación; se desconocen la recepción y la sincronización actuales. Los valores mostrados son los últimos recibidos, y el veredicto de recepción indica desconocido hasta que llegan datos nuevos. Los enlaces de la parte inferior abren los mismos datos en formato JSON (/api/gnss, /api/status).
1. Las tarjetas de resumen
| Tarjeta | Qué muestra |
|---|---|
| Posicionamiento | FIX o sin posición, el tipo de posición (ninguno, 2D o 3D), el número de satélites usados y la dilución horizontal de la precisión (HDOP). |
| Antena | El informe del propio receptor sobre la conexión de su antena: OK, circuito abierto, CORTOCIRCUITO o desconocida (sección 6). |
| Hora (UTC) | La hora y la fecha que indica el receptor. |
| Posición | Latitud y longitud, y la altitud cuando hay una posición 3D. |
2. La tarjeta del veredicto de recepción
La página empieza con una tarjeta del veredicto de recepción: la respuesta de la propia estación a «¿está bien instalada mi antena de satélites?». Muestra una palabra de estado (normal, empeorado o desconocido), un veredicto de una línea, Qué significa y Qué hacer en lenguaje sencillo, los datos en que se basa (cuáles de los satélites de la lista se reciben, desde dónde y si la sincronización horaria está activa) y una vista del cielo coloreada según la intensidad de la señal, comparada con un ejemplo de buena recepción. Los veredictos posibles:
| Veredicto | Qué significa y qué hacer |
|---|---|
| La recepción es buena | Se reciben señales fuertes desde muchas direcciones. No hace falta hacer nada. |
| Puede haber obstáculos hacia el … | Las señales que llegan de zonas despejadas del cielo son fuertes, pero no se reciben las de los satélites situados en esa dirección. Compruebe qué hay en esa dirección (una pared, un tejado, un mástil o un árbol) y aleje la antena de ese obstáculo. |
| Recepción débil: posible problema de antena o montaje | Las señales son débiles en varias direcciones; se descartan las interferencias y una única dirección bloqueada. Revise la antena, su orientación, la distancia a objetos metálicos y su cable. |
| Recepción débil — causa aún sin determinar | Las señales son débiles en varias direcciones, y aún no se descartan las interferencias porque la comprobación de interferencias del receptor no tiene un resultado limpio. Revise la antena, su montaje y su cable, y busque también transmisores o electrónica ruidosa cerca de la antena. |
| Posible interferencia de radio | La recepción es mala y el receptor detecta indicios de interferencia. Busque transmisores o electrónica ruidosa cerca de la antena y aleje la antena de ellos. |
| La recepción es mala y la causa no está clara | No se reciben señales de muchos satélites de la lista, y el problema no se limita a una dirección. Revise la antena, su montaje y si tiene una vista despejada del cielo. |
| Fallo de conexión de la antena | El receptor indica un fallo en el conector de la antena: un cortocircuito, o un conector abierto con una antena activa configurada. Revise el conector y el cable de la antena (sección 6). |
| No se reciben señales de ningún satélite | El receptor ha intentado recibir señales durante dos minutos sin recibir ninguna. Revise la antena y si tiene una vista despejada del cielo. |
| La recepción es limitada | Se reciben señales de algunos satélites, pero son menos o más débiles que en una instalación con buena recepción. Si puede, coloque la antena donde tenga una vista más despejada del cielo. |
| Buscando señales… | Aún sin evaluar. «Qué significa» indica cuál de las siguientes condiciones está esperando, y la tarjeta emite el veredicto por sí sola. Vuelva a comprobarlo dentro de unos minutos. |
Mientras la tarjeta indica Buscando señales…, «Qué significa» explica cuál de estas condiciones está esperando:
| La tarjeta dice | Significado |
|---|---|
| «Aún no ha llegado ningún informe de satélites completo.» | Normal justo después de un arranque. |
| «Han llegado n de los 9 informes de satélites de diez segundos que necesita; el veredicto llega cuando 8 de sus últimas 12 lecturas de diez segundos coinciden (dentro de s s como mínimo).» | El receptor necesita 9 informes, uno cada diez segundos, y después espera a que 8 de sus últimas 12 lecturas de diez segundos coincidan. La tarjeta indica el tiempo mínimo restante, en segundos. |
| «Han llegado los 9 informes de satélites que necesita; ahora espera a que 8 de sus últimas 12 lecturas de diez segundos coincidan (al menos 70 s, más mientras la recepción siga cambiando).» | Al menos 70 segundos más, y más tiempo mientras la recepción siga cambiando. |
| «Los informes de satélites dejaron de llegar hace n s; la evaluación se reanuda cuando vuelvan.» (o «hace más de 4 minutos») | El receptor ha dejado de enviar informes; la evaluación se reanuda cuando vuelva a enviarlos. |
| «La configuración del receptor cambió hace poco; la evaluación se reanuda en 2 minutos como máximo.» | Normal después de que la estación haya configurado su receptor de satélites. |
La tarjeta también etiqueta cada satélite en su vista del cielo, añade una columna satélites usados a sus detalles de satélites y termina con una sección Bandas de señal: un recuento En la lista … · Recibidos … y, a continuación, cada señal de satélite con su banda, frecuencia e intensidad, o en la lista, sin señal recibida (aún no hay datos por banda mientras el receptor no informe de ninguna).
El panel de causa de recepción
Causa de recepción explica lo que los datos disponibles permiten decir sobre una recepción deficiente. Complementa el veredicto de recepción: preliminar (aún no se usa en el veredicto) significa que la evaluación de la causa todavía es preliminar. El panel muestra su Confianza, el Periodo de evidencia y cuándo se ha Actualizado, seguidos de los datos expresados en palabras.
| Se muestra | Cómo interpretarlo |
|---|---|
| Interferencia | Los datos apuntan a una interferencia de radio. |
| Pérdida por frecuencia · Banda ausente | Los datos apuntan a una recepción más débil en una frecuencia o a una banda de señal ausente. No identifican el componente defectuoso. |
| Obstrucción de sector | La recepción es más débil en una parte del cielo. Lea los datos por dirección antes de modificar la instalación. |
| Debilidad uniforme / de patrón | La debilidad se reparte por todo el cielo o sigue un patrón. |
| Correcta | La evaluación de la causa respalda una recepción correcta durante el periodo de evidencia indicado. |
| Causa aún sin determinar — las pruebas de abajo no bastan para distinguir entre interferencia, desintonía de la antena y obstrucción | La causa sigue siendo desconocida. Los datos bajo el encabezado indican qué hay disponible y qué falta. |
Respaldo enumera las causas posibles como sin respaldo, posible, respaldado o no medido. Pérdida de señal respecto al nivel esperado y Por dirección muestran las comparaciones en que se basa la evaluación; un periodo marcado como histórico corresponde a datos más antiguos. Calidad de los datos del receptor enumera los informes de satélites aceptados, vacíos y rechazados. Qué cambiaría esta opinión indica los datos que aún se necesitan. no medido significa que no hay ninguna medición que evaluar, no que una prueba haya fallado.
Si no se puede mostrar ninguna causa, el panel explica el motivo: Aún no se ha recibido de la placa ninguna prueba de la causa., Opinión sobre la causa en espera: los datos GNSS dejaron de actualizarse. Vuelve con la próxima actualización. o Las pruebas de la causa llegaron incompletas o incoherentes; se espera la próxima actualización. Espere a que lleguen informes nuevos antes de sacar conclusiones.
3. El mapa del cielo y las barras de señal
La tarjeta independiente Mapa del cielo (az / el) que aparece más abajo solo se muestra mientras no se muestra la tarjeta del veredicto de recepción; en caso contrario, la vista del cielo de esa tarjeta y su sección Bandas de señal ocupan su lugar. El gráfico de barras de señal se muestra siempre.
- El mapa del cielo mira directamente hacia arriba: el norte arriba, el horizonte en el borde y el cenit en el centro, con anillos a 30° y 60° de elevación. Los marcadores rellenos son satélites usados en el cálculo de la posición; los marcadores con contorno se reciben pero no se usan; un pequeño punto gris es un satélite visible sin señal. El color indica la constelación, y cada marcador lleva el número del satélite.
- Un aviso en la parte inferior cuenta los satélites que se siguen pero cuya posición aún se desconoce (seguidos, posición desconocida (aún sin almanaque)); es normal justo después del encendido, antes de que el receptor haya reunido su almanaque.
- El gráfico de barras ordena todos los satélites por intensidad de señal (C/N₀, en dB-Hz), con el valor sobre cada barra; las barras de los satélites no usados en el cálculo aparecen atenuadas. El veredicto de recepción califica una señal de aceptable a partir de 32 dB-Hz y de fuerte a partir de 38 dB-Hz. Evalúe la instalación a partir del veredicto de recepción y sus datos, no de una sola barra.
- La tabla Satélites enumera cada satélite con su constelación, elevación, acimut, intensidad de señal y si se usa en el cálculo.
4. La tarjeta Receptor: los valores que importan
| Lectura | Significado |
|---|---|
| Posicionamiento, Satélites, Posición | La calidad de la posición, los satélites usados de los visibles y, cuando hay posición pero no altitud, el motivo: aún sin posición, requiere 4 satélites o posición 2D. La altitud requiere una posición 3D, con al menos cuatro satélites; hasta entonces, la página indica el motivo en lugar de inventar una altitud. La posición 3D también condiciona el registro de la estación en la red de detección de rayos (capítulo 6). |
| DOP (PDOP/HDOP/VDOP) | Dilución de la precisión: indica lo buena que es la geometría de los satélites. Cuanto más bajo, mejor; una estación que solo ve una parte del cielo muestra valores altos. |
| 1PPS | sincronizado significa que la señal horaria de un pulso por segundo del receptor está disciplinando el reloj de la estación. Es la sincronización que indica el LED GPS en el modo de LED clásico, y la base de todas las marcas de tiempo que envía la estación. segundo identificado significa que el receptor también ha indicado a la estación qué segundo marca cada pulso. |
| Base de tiempo | La estación cuenta su propio temporizador frente a la señal 1PPS y muestra la diferencia respecto al valor nominal en ppm: es el error del cristal, medido en lugar de supuesto. |
| PPS rechazados / discordantes · Capturas con marca de tiempo | Los pulsos en los que la estación no confió y cuántas capturas recibieron una marca de tiempo disciplinada por satélite. |
| Receptor · GSV por sistema · Mensajes recibidos | La velocidad serie y cuántos mensajes ha enviado el receptor, con los errores; de qué constelaciones informa satélites. Útil cuando un receptor parece no enviar nada. |
| AGC / ruido | Las lecturas de señal e interferencia del receptor. Un AGC superior a 7000 de 8191 se etiqueta como (cerca del máximo — señal muy débil); por sí solo no identifica la causa. Un valor de interferencia intencional comunicado de 50 o más se etiqueta como (interferencia). Si el receptor no comunica ningún valor de interferencia intencional, la fila indica no medido. |
5. Identidad del receptor y constelaciones
No todas las placas Blue llevan el mismo receptor de satélites, y las distintas marcas en uso no comparten ningún protocolo de configuración. La estación identifica el receptor antes de aplicar los ajustes que ese receptor admite. Un receptor que nunca se identifica no se modifica. La fila Módulo muestra la identidad encontrada y el firmware que ejecuta el receptor, y Compatible muestra lo que puede seguir y cuántos sistemas a la vez.
Las constelaciones que se usan son una solicitud, no una orden (gnss_sys: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou). El firmware limita la solicitud a lo que admite el receptor y a cuántos sistemas puede seguir a la vez; GPS nunca se descarta. La fila Constelaciones muestra lo que el receptor indica que está usando, lo que ha solicitado la estación (que puede diferir del valor configurado mientras esté activo el cambio automático por recepción débil descrito más abajo) y la respuesta del receptor (aceptado, rechazado, ya configurado; no se escribió nada, escrito, nunca respondió o aún no se ha intentado escribir). Si el receptor no puede informar de sus ajustes, la fila indica este receptor no puede informar de su propio estado; mientras se espera un informe, indica a la espera del informe del receptor. En ambos casos se trata de solicitudes, no de lecturas de retorno confirmadas. Dos comportamientos que es fácil malinterpretar:
- Algunos receptores, cuando se les piden GLONASS y BeiDou juntos, no se niegan: confirman la petición y habilitan solo uno. La estación detecta la discrepancia, vuelve a planificar y lo cuenta en la fila Descartados sin aviso. Es un fallo distinto de rechazado, y la página indica cuál es.
- Los receptores más antiguos usan una versión de mensajes que no tiene tipo de mensaje para Galileo ni BeiDou: los satélites se reciben y se usan, pero nunca se identifican. La estación sube la versión de mensajes del receptor para que aparezcan; es una corrección en los mensajes, no en el cielo.
También hay una respuesta automática a la recepción débil, en receptores identificados que admiten GLONASS y pueden informar del plan de constelaciones aplicado. Una estación que mantiene el plan de constelaciones predeterminado de la flota vigila su propio cielo: cuando menos de 4 satélites se mantienen en 32 dB-Hz o más durante 10 minutos, cambia por sí sola el plan a GPS+GLONASS, la combinación con más probabilidades de mantener una posición en un emplazamiento deficiente. Mientras el cambio está activo, la fila Constelaciones indica GPS+GLONASS aunque el valor configurado no haya cambiado; es la estación ayudándose a sí misma, no un error de configuración. Solo vuelve al plan configurado cuando se cumplen ambas condiciones: al menos 6 horas con GPS+GLONASS y 2 horas seguidas de recepción claramente buena, es decir, con posición y al menos 6 satélites en 38 dB-Hz o más. Si la recepción vuelve a ser débil en el plazo de un día tras el regreso, la siguiente espera se duplica (hasta 48 horas); puede volver al plan configurado como máximo tres veces por reinicio. Si después de eso vuelve a cambiar a GPS+GLONASS, se mantiene así hasta un reinicio. Cada reinicio empieza de nuevo con el plan configurado. Una elección hecha por usted siempre prevalece: configure las constelaciones de su propia estación (capítulo 6, sección 4) y el cambio, activo o no, se anula de inmediato. La ausencia o el silencio de los informes de satélites no cuenta como recepción débil. Si el receptor rechaza GPS+GLONASS, o no informa de ese plan en 5 minutos, la estación vuelve a solicitar su plan configurado y no reintenta el cambio hasta un reinicio.
6. El estado de la antena
Los receptores que lo admiten vigilan la conexión de su propia antena e informan de ella. Se ve en tres lugares (la tarjeta Antena y la tarjeta Receptor de esta página, y la sección GNSS de la página Diagnóstico), junto con si la alimentación de antena del receptor está activada:
| Estado | Significado |
|---|---|
| correcto / OK | No se detectó ningún problema en la conexión de la antena. |
| circuito abierto / CIRCUITO ABIERTO | Normal con la antena pasiva estándar, que no consume corriente: no es un fallo. Si usa una antena externa con amplificador (antena activa), entonces no recibe alimentación: revise su cable y su conector. |
| CORTOCIRCUITO | Un fallo. El cable o el conector de la antena está en cortocircuito. Revise y sustituya el cable, el conector o la antena. |
| desconocida / inicializando | El receptor aún no ha informado del estado de su antena, o este receptor no puede informar de él en absoluto. |
Ambas tarjetas lo indican por sí mismas: una conexión abierta se muestra como circuito abierto (en gris en la tarjeta Antena), seguida de No consume corriente: normal en una antena pasiva. Si su antena tiene amplificador (antena activa), no recibe alimentación: revise el cable y el conector. Una salvedad más, que la página Diagnóstico indica cuando corresponde: la detección de circuito abierto está desactivada de forma predeterminada (ant_ocd), y con ella desactivada el receptor solo puede informar de un cortocircuito, de modo que «correcto» solo significa entonces «sin cortocircuito».
Distinguir la antena del cielo es el propósito de esta fila: un CORTOCIRCUITO es un problema del cable o del conector, mientras que unas barras débiles con la antena en estado correcto o de circuito abierto apuntan a la vista del cielo.
7. Lo que esta página no puede solucionar
Habilitar una constelación no hace que se pueda adquirir. La adquisición en frío necesita una señal razonablemente fuerte para decodificar los datos de cada satélite, y añadir un sistema a una antena débil añade mensajes, no satélites. Use el veredicto de recepción, el panel de causa y las barras de señal para decidir si la antena necesita una vista más despejada del cielo. Añadir constelaciones no puede compensar una antena que no puede recibirlas.