DENKOBlue-Handbuch

Kapitel 3 · Gilt für Firmware ab v484 · Aktualisiert am 2026-11-01

Die Seite GPS

Die Sicht des Satellitenempfängers auf den Himmel unter /gnss (der Navigationsreiter heißt GNSS). Die Ortung von Blitzen vergleicht die Ankunftszeiten zwischen Stationen, daher ist die Uhr der Station ebenso wichtig wie ihre Antenne — auf dieser Seite prüfen Sie beides.

Die Satellitenwerte werden alle zwei Sekunden aktualisiert; die Betriebszeit und der Verbindungspunkt werden alle zehn Sekunden geprüft. Die Zeile unter dem Titel zeigt die Uhr (synchronisiert, nicht synchronisiert oder keine Position — die Impulse sind synchronisiert, aber die Sekunde ist noch nicht zugeordnet) und die Betriebszeit der Station; der Punkt neben dem Stationsnamen wird rot, wenn die Seite die Station nicht erreicht. Der Punkt wird erst nach drei aufeinanderfolgenden fehlgeschlagenen Statusabfragen rot, und die Uhr zeigt unbekannt, solange die Seite keinen aktuellen Messwert hat. Ein Hinweis über den Karten nennt dann den Grund: Keine GNSS-Aktualisierung empfangen (keine seit dem Öffnen der Seite), GNSS-Werte sind veraltet (letzte Aktualisierung vor n s) oder Letzte Beobachtung; aktueller Empfang und Zeitsynchronisation unbekannt. Angezeigt werden die zuletzt empfangenen Werte, und die Empfangsbewertung zeigt unbekannt, bis neue Daten eintreffen. Die Links unten öffnen dieselben Daten als JSON (/api/gnss, /api/status).

1. Die Übersichtskarten

KarteWas sie zeigt
Fix-StatusFIX oder kein Fix, die Art des Fix (keine, 2D oder 3D), die Zahl der verwendeten Satelliten und die horizontale Genauigkeitsverringerung (HDOP).
AntenneDie eigene Meldung des Empfängers zu seinem Antennenanschluss: OK, offen, KURZSCHLUSS oder unbekannt (Abschnitt 6).
Zeit (UTC)Uhrzeit und Datum, die der Empfänger meldet.
PositionBreite und Länge sowie die Höhe, sobald ein 3D-Fix vorliegt.

2. Die Karte mit der Empfangsbewertung

Die Seite beginnt mit einer Karte mit der Empfangsbewertung — der eigenen Antwort der Station auf die Frage „Ist meine Satellitenantenne gut installiert?“. Sie zeigt ein Zustandswort (in Ordnung, beeinträchtigt oder unbekannt), eine einzeilige Bewertung, Was das bedeutet und Was Sie tun können in verständlichen Worten, die zugrunde liegenden Belege (welche der aufgeführten Satelliten aus welcher Richtung empfangen werden und ob die Zeit synchronisiert ist) sowie eine nach Signalstärke eingefärbte Himmelsansicht im Vergleich zu einem Beispiel für guten Empfang. Die möglichen Bewertungen:

BewertungWas sie bedeutet und was zu tun ist
Der Empfang ist gutStarke Signale aus vielen Richtungen. Es ist nichts zu tun.
In Richtung … ist die Sicht zum Himmel vermutlich verdecktAus freien Himmelsbereichen kommen starke Signale, aber von Satelliten in dieser Richtung wird nichts empfangen. Prüfen Sie, was in dieser Richtung steht — eine Wand, ein Dach, ein Mast oder ein Baum — und setzen Sie die Antenne an einen Platz mit freier Sicht.
Schwacher Empfang – vermutlich liegt es an der Antenne oder ihrer MontageDie Signale sind in mehreren Richtungen schwach; Störungen und eine einzelne abgeschattete Richtung sind ausgeschlossen. Prüfen Sie die Antenne, ihre Ausrichtung, den Abstand zu Metall und ihr Kabel.
Schwacher Empfang — Ursache noch nicht bestimmtDie Signale sind in mehreren Richtungen schwach, und Störungen sind noch nicht ausgeschlossen, weil die Störungsprüfung des Empfängers kein unauffälliges Ergebnis hat. Prüfen Sie Antenne, Montage und Kabel und suchen Sie auch nach Sendern oder störender Elektronik in Antennennähe.
Funkstörungen wahrscheinlichDer Empfang ist schlecht, und der Empfänger meldet Anzeichen von Störungen. Suchen Sie nach einem Sender oder störender Elektronik in Antennennähe und bringen Sie die Antenne davon weg.
Schlechter Empfang – Ursache unklarVon vielen aufgeführten Satelliten wird kein Signal empfangen, ohne dass sich das einer einzelnen Richtung zuordnen lässt. Prüfen Sie die Antenne, ihre Montage und die freie Sicht zum Himmel.
Fehler am AntennenanschlussDer Empfänger meldet einen Fehler am Antennenanschluss — einen Kurzschluss oder einen offenen Anschluss bei eingestellter aktiver Antenne. Prüfen Sie den Antennenstecker und das Kabel (Abschnitt 6).
Keine Satellitensignale empfangenDer Empfänger hat zwei Minuten lang nach Signalen gesucht und nichts empfangen. Prüfen Sie die Antenne und die freie Sicht zum Himmel.
Der Empfang ist eingeschränktEinige Satelliten werden empfangen, aber es sind weniger oder ihre Signale sind schwächer als bei einer guten Installation. Sorgen Sie nach Möglichkeit für eine freiere Sicht der Antenne zum Himmel.
Empfang wird noch geprüft…Noch nicht beurteilt. „Was das bedeutet“ nennt, auf welche der folgenden Bedingungen gewartet wird, und die Karte urteilt dann von selbst. Schauen Sie in ein paar Minuten noch einmal nach.

Solange die Karte Empfang wird noch geprüft… zeigt, nennt „Was das bedeutet“, worauf gewartet wird:

Die Karte zeigtBedeutung
„Es ist noch kein vollständiger Satellitenbericht eingetroffen.“Direkt nach einem Start normal.
„n der 9 benötigten Zehn-Sekunden-Satellitenberichte sind eingetroffen; ein Urteil folgt, sobald 8 der letzten 12 Zehn-Sekunden-Messungen übereinstimmen (frühestens in s s).“Benötigt werden 9 Berichte, einer alle zehn Sekunden; danach wird gewartet, bis 8 der letzten 12 Zehn-Sekunden-Messungen übereinstimmen. Die Karte nennt die frühestmögliche Restzeit in Sekunden.
„Alle 9 benötigten Satellitenberichte sind da; jetzt wird gewartet, bis 8 der letzten 12 Zehn-Sekunden-Messungen übereinstimmen (mindestens 70 s, länger, solange sich der Empfang ändert).“Mindestens 70 Sekunden mehr, länger, solange sich der Empfang noch ändert.
„Seit n s kommen keine Satellitenberichte mehr; die Beurteilung läuft weiter, sobald sie zurückkehren.“ (oder „Seit über 4 Minuten …“)Der Empfänger meldet nichts mehr; die Beurteilung läuft weiter, sobald er wieder meldet.
„Die Empfängereinstellungen wurden kürzlich geändert; die Beurteilung beginnt innerhalb von 2 Minuten neu.“Normal, nachdem die Station ihren Satellitenempfänger eingerichtet hat.

Die Karte beschriftet außerdem jeden Satelliten in ihrer Himmelsansicht, ergänzt ihre Satellitendetails um eine Spalte genutzte Satelliten und endet mit einem Abschnitt Signalbänder: einer Zählung Aufgeführt … · Empfangen …, dann jedem Satellitensignal mit Band, Frequenz und Stärke oder aufgeführt, nicht empfangen (noch keine Daten je Band, solange der Empfänger keine meldet).

Das Feld zur Empfangsursache

Empfangsursache erklärt, was die verfügbaren Belege über schlechten Empfang aussagen können. Das Feld ergänzt die Empfangsbewertung: vorläufig (noch nicht für das Urteil verwendet) bedeutet, dass die Ursachenbewertung noch vorläufig ist. Das Feld zeigt seine Konfidenz, die Beobachtungsdauer und wann es Aktualisiert wurde, gefolgt von den Belegen in Worten.

AngezeigtWie es zu lesen ist
StörungDie Belege deuten auf Funkstörungen.
Frequenzabhängiger Verlust · Band fehltDie Belege deuten auf schwächeren Empfang bei einer Frequenz oder auf ein fehlendes Signalband. Das fehlerhafte Teil wird damit nicht bestimmt.
SektorabschattungDer Empfang ist in einem Teil des Himmels schwächer. Lesen Sie die Belege nach Richtung, bevor Sie die Installation ändern.
Gleichmäßige / musterbedingte SchwächeDie Schwäche verteilt sich über den Himmel oder folgt einem Muster.
GesundDie Ursachenbewertung stützt einen gesunden Empfang über die angegebene Beobachtungsdauer.
Ursache noch nicht bestimmt — die Belege unten reichen nicht aus, um Störung, Verstimmung der Antenne und Abschattung zu unterscheidenDie Ursache ist noch unbekannt. Die Belege unter der Überschrift zeigen, was vorliegt und was fehlt.

Bestätigung führt die möglichen Ursachen als nicht gestützt, möglich, gestützt oder nicht gemessen auf. Signalverlust gegenüber dem erwarteten Pegel und Nach Richtung zeigen die Vergleiche hinter der Bewertung; ein als historisch markierter Zeitraum enthält ältere Belege. Qualität der Empfängerdaten listet angenommene, leere und abgelehnte Satellitenberichte auf. Was diese Einschätzung ändern würde nennt die noch benötigten Belege. nicht gemessen bedeutet, dass es keine Messung zur Beurteilung gibt, nicht, dass ein Test fehlgeschlagen ist.

Kann keine Ursache angezeigt werden, nennt das Feld den Grund: Von der Platine sind noch keine Belege zur Ursache eingegangen., Einschätzung der Ursache zurückgehalten: Die GNSS-Daten werden nicht mehr aktualisiert. Sie kommt mit der nächsten Aktualisierung zurück. oder Die Belege zur Ursache kamen unvollständig oder widersprüchlich an; warte auf die nächste Aktualisierung. Warten Sie neue Berichte ab, bevor Sie Schlüsse ziehen.

3. Die Himmelsansicht und die Signalbalken

Die separate Karte Himmelsansicht (Az / El) darunter erscheint nur, solange die Karte mit der Empfangsbewertung nicht angezeigt wird; andernfalls ersetzen deren eigene Himmelsansicht und ihr Abschnitt Signalbänder sie. Das Balkendiagramm der Signale wird immer angezeigt.

4. Die Karte Empfänger: die wichtigen Werte

MesswertBedeutung
Fix-Status, Satelliten, PositionDie Qualität des Fix, die verwendeten von den sichtbaren Satelliten und — wenn eine Position, aber keine Höhe vorliegt — der Grund: noch kein Fix, 4 Satelliten erforderlich oder 2D-Fix. Eine Höhe erfordert einen 3D-Fix mit mindestens vier Satelliten; bis dahin nennt die Seite den Grund, statt eine Höhe zu erfinden. Der 3D-Fix ist außerdem Voraussetzung für die Registrierung der Station beim Blitzmessnetz (Kapitel 6).
DOP (PDOP/HDOP/VDOP)Genauigkeitsverringerung: wie gut die Satellitengeometrie ist. Niedriger ist besser; eine Station, die nur einen Ausschnitt des Himmels sieht, zeigt hohe Werte.
1PPSsynchronisiert bedeutet, dass das Sekundenimpuls-Zeitsignal des Empfängers die Uhr der Station nachregelt. Diese Synchronisation zeigt die GPS-LED im klassischen LED-Modus an, und sie ist die Grundlage jedes Zeitstempels, den die Station sendet. Sekunde zugeordnet bedeutet, dass der Empfänger der Station außerdem mitgeteilt hat, welche Sekunde jeder Impuls markiert.
ZeitbasisDie Station zählt ihren eigenen Timer gegen das 1PPS-Signal und zeigt die Abweichung vom Nennwert in ppm — das ist der Fehler des Quarzes, gemessen statt angenommen.
PPS abgelehnt / nicht übereinstimmend · Erfassungen mit ZeitstempelImpulse, denen die Station nicht vertraut hat, und wie viele Erfassungen einen satellitengeregelten Zeitstempel erhalten haben.
Empfänger · GSV pro System · Empfangene SätzeDie serielle Geschwindigkeit und wie viele Meldungen der Empfänger gesendet hat, mit Fehlern; für welche Konstellationen er Satelliten meldet. Hilfreich, wenn ein Empfänger stumm zu sein scheint.
AGC / RauschenDie Signal- und Störungswerte des Empfängers. Ein AGC-Wert über 7000 von 8191 wird mit (nahe am Maximum — sehr schwaches Signal) gekennzeichnet; die Ursache lässt sich daraus allein nicht bestimmen. Ein gemeldeter Störsignalwert von 50 oder mehr wird mit (Störung) gekennzeichnet. Meldet der Empfänger keinen Störsignalwert, zeigt die Zeile nicht gemessen.

5. Empfängeridentität und Konstellationen

Nicht alle Blue-Platinen haben denselben Satellitenempfänger, und die verschiedenen Fabrikate im Feld teilen kein gemeinsames Konfigurationsprotokoll. Die Station identifiziert den Empfänger, bevor sie Einstellungen anwendet, die dieser Empfänger unterstützt. Ein Empfänger, der sich nie identifiziert, bleibt unverändert. Die Zeile Modul zeigt die gefundene Identität und die Firmware des Empfängers, und Unterstützt zeigt, was er verfolgen kann und wie viele Systeme gleichzeitig.

Welche Konstellationen verwendet werden, ist eine Anforderung, kein Befehl (gnss_sys: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou). Die Firmware begrenzt die Anforderung auf das, was der Empfänger unterstützt, und darauf, wie viele Systeme er gleichzeitig verfolgen kann; GPS wird nie weggelassen. Die Zeile Konstellationen zeigt, was der Empfänger als verwendet meldet, was die Station angefordert hat — das kann vom konfigurierten Wert abweichen, solange die unten beschriebene automatische Umschaltung bei schwachem Empfang aktiv ist — und die Antwort des Empfängers (akzeptiert, abgelehnt, bereits eingestellt; nichts geschrieben, geschrieben, nie beantwortet oder noch kein Schreibversuch). Kann der Empfänger seine Einstellungen nicht melden, zeigt die Zeile dieser Empfänger kann seinen eigenen Zustand nicht melden; steht eine Meldung noch aus, zeigt sie Rückmeldung des Empfängers steht noch aus. Beides sind Anforderungen, keine bestätigten zurückgelesenen Werte. Zwei Verhaltensweisen, die leicht falsch gedeutet werden:

Außerdem gibt es eine automatische Reaktion auf schwachen Empfang bei identifizierten Empfängern, die GLONASS unterstützen und ihren angewendeten Konstellationsplan melden können. Eine Station, die mit dem Standard-Konstellationsplan der Flotte läuft, beobachtet ihren eigenen Himmel: Bleiben 10 Minuten lang weniger als 4 Satelliten bei oder über 32 dB-Hz, schaltet sie den Plan von selbst auf GPS+GLONASS um — das Paar, mit dem eine Position an einem schlechten Standort am ehesten erhalten bleibt. Solange die Umschaltung aktiv ist, zeigt die Zeile Konstellationen GPS+GLONASS, obwohl sich der konfigurierte Wert nicht geändert hat; das ist die Station, die sich selbst hilft, kein Einstellungsfehler. Zum konfigurierten Plan kehrt sie erst zurück, wenn beide Bedingungen erfüllt sind: mindestens 6 Stunden auf GPS+GLONASS und 2 Stunden eindeutig guter Empfang am Stück — ein Fix mit mindestens 6 Satelliten bei oder über 38 dB-Hz. Wird der Empfang innerhalb eines Tages nach einer Rückkehr wieder schwach, verdoppelt sich die nächste Wartezeit (bis zu 48 Stunden); höchstens dreimal pro Neustart kann sie zum konfigurierten Plan zurückkehren. Schaltet sie danach erneut auf GPS+GLONASS um, bleibt sie dort bis zu einem Neustart. Jeder Neustart beginnt wieder mit dem konfigurierten Plan. Eine eigene Wahl hat immer Vorrang: Legen Sie die Konstellationen für Ihre Station selbst fest (Kapitel 6, Abschnitt 4), und die Umschaltung — ob aktiv oder nicht — entfällt sofort. Fehlende oder ausbleibende Satellitenberichte zählen nicht als schwacher Empfang. Lehnt der Empfänger GPS+GLONASS ab oder meldet er diesen Plan nicht innerhalb von 5 Minuten, fordert die Station wieder ihren konfigurierten Plan an und versucht die Umschaltung bis zu einem Neustart nicht erneut.

6. Der Antennenstatus

Empfänger, die das unterstützen, überwachen ihren eigenen Antennenanschluss und melden ihn. Sie sehen ihn an drei Stellen — auf der Karte Antenne und der Karte Empfänger auf dieser Seite sowie im GNSS-Abschnitt der Seite Diagnose — zusammen mit der Angabe, ob die Antennenversorgung des Empfängers eingeschaltet ist:

StatusBedeutung
OK / OKAm Antennenanschluss wurde kein Fehler erkannt.
offen / OFFENNormal bei der passiven Standardantenne, die keinen Strom aufnimmt — das ist kein Fehler. Verwenden Sie eine externe Antenne mit Verstärker (aktive Antenne), wird sie nicht versorgt: Kabel und Stecker prüfen.
KURZSCHLUSSEin Fehler. Antennenkabel oder Stecker sind kurzgeschlossen. Prüfen und ersetzen Sie Kabel, Stecker oder Antenne.
unbekannt / wird initialisiertDer Empfänger hat seine Antenne noch nicht gemeldet, oder dieser Empfänger kann sie gar nicht melden.

Beide Karten sagen das selbst: Ein offener Anschluss wird als offen angezeigt (grau auf der Karte Antenne), gefolgt von Kein Strom aufgenommen — normal bei einer passiven Antenne. Hat Ihre Antenne einen Verstärker (aktive Antenne), wird sie nicht versorgt: Kabel und Stecker prüfen. Noch ein Vorbehalt, den die Seite Diagnose nennt, wenn er zutrifft: Die Erkennung eines offenen Anschlusses ist standardmäßig aus (ant_ocd), und ist sie aus, kann der Empfänger nur einen Kurzschluss melden; „OK“ bedeutet dann nur „kein Kurzschluss“.

Genau dafür ist diese Zeile da, Antenne und Himmel auseinanderzuhalten: Ein KURZSCHLUSS ist ein Problem mit Kabel oder Stecker, während schwache Balken bei einer Antenne mit OK oder offen auf die Sicht zum Himmel hindeuten.

7. Was diese Seite nicht beheben kann

Eine Konstellation zu aktivieren macht sie nicht empfangbar. Die Erstakquisition braucht ein einigermaßen starkes Signal, um die Daten jedes Satelliten zu dekodieren, und ein zusätzliches System an einer schwachen Antenne bringt zusätzliche Meldungen, keine zusätzlichen Satelliten. Entscheiden Sie anhand der Empfangsbewertung, des Felds zur Empfangsursache und der Signalbalken, ob die Antenne eine freiere Sicht zum Himmel braucht. Zusätzliche Konstellationen können eine Antenne, die sie nicht empfängt, nicht ausgleichen.